齒輪齒條機構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的,齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分和斜齒齒條, 齒條的齒廓為直線而非漸開線(對齒面而言則為平面),相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
齒條的主要特點:
(1) 由于齒條齒廓為直線,所以齒廓上各點具有相同的壓力角,且等于齒廓的傾斜角,此角稱為齒形角,標(biāo)準(zhǔn)值為20°。
(2) 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。
(3) 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線(中線),它是計算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
齒輪齒條傳動的應(yīng)用范圍:
1、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機構(gòu)
2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機床、加工中心、切割機械、焊接機械等
3、適用于工廠自動化快速移栽機械、工業(yè)機器人手臂抓取機構(gòu)等
下面我們通過動圖進行直觀的理解:
↑↑圖中的齒輪和齒條相同,轉(zhuǎn)變后速度一致,使用齒輪齒條機構(gòu)減少對滑道的壓力。
↑↑齒條做往復(fù)直線運動,齒輪在做回轉(zhuǎn)運動結(jié)束后,會有短暫駐留。
↑↑齒輪做往復(fù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條往復(fù)直線運動,同時齒條速度在逐步改變。
↑↑通過齒輪齒條機構(gòu)控制船用螺旋槳槳葉的角度。