普通絲杠在傳動(dòng)長(zhǎng)度超過(guò)5m后。從結(jié)構(gòu)上的撓度和剛度等方面來(lái)講就很難滿(mǎn)足大型機(jī)床的要求。為確保這種長(zhǎng)傳遞的穩(wěn)定性和傳動(dòng)精度的一致性。大型機(jī)床的設(shè)計(jì)一般都選用齒輪齒條作為其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式。
兩者的共同特點(diǎn)是傳動(dòng)比準(zhǔn)確。
鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。能在低速,重載和高溫條件下及塵土大的情況下工作。能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,傳遞功率較大,并且作用在軸上的力較小。傳動(dòng)效率高。缺點(diǎn)是:鏈條的鉸鏈磨損后,使節(jié)距變大造成脫節(jié)。安裝和維護(hù)要求較高;失效較大,傳動(dòng)精度不高.
齒輪齒條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,平穩(wěn)性高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。傳遞的功率和速度范圍較大。結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是:制造和安裝要求較低高,工作環(huán)境要好。
齒輪齒條傳動(dòng)
1承載大2移動(dòng)速度中等3安裝有要求,預(yù)留間隙4定位精度不高
5磨損需要補(bǔ)償6價(jià)格便宜7容易制造
滾珠絲桿傳動(dòng)
1承載小2移動(dòng)速度快3安裝結(jié)構(gòu)大4定位精度高5磨損需要調(diào)整
6價(jià)格高7容易難
齒輪齒條傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn):
?。?)傳遞動(dòng)力大、效齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105KW,齒輪直徑可從不到1mm到150m以上,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。
?。?)壽命長(zhǎng),工作平穩(wěn),可靠性高;
?。?)能保證恒定的傳動(dòng)比,能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。
齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有:
?。?)制造、安裝精度要求較高,因而成本也較高;
(2)不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)
齒輪齒條,同步帶,絲杠對(duì)比
齒輪齒條,承載力大,傳動(dòng)精度較高,可達(dá)0.1mm,可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù),傳動(dòng)速度可以很高,>2m/s,缺點(diǎn):若加工安裝精度差,傳動(dòng)噪音大,磨損大。典型用途:大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī),建筑施工升降機(jī)可達(dá)30層樓高。
同步帶,承載力較大,負(fù)載再大就要加寬皮帶,傳動(dòng)精度較高,傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大,否則需要考慮較大的彈性變形和振動(dòng),傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制,如大版面數(shù)控設(shè)備的XY軸,但是可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn):短距離傳動(dòng)速度可以很高,噪音低。典型用途:小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī)
絲杠,(1)普通梯形絲杠可以自鎖,這是最大優(yōu)點(diǎn),但是傳動(dòng)效率低下,比上述二者低許多,所以不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間久了傳動(dòng)間隙大,回程精度差,用在垂直傳動(dòng)較合適。
?。?)滾珠絲杠不能自鎖,傳動(dòng)效率高,精度高,噪音低,適合高速往返傳動(dòng),但是水平傳動(dòng)時(shí)跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形,所以傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大,要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動(dòng),但還是不能太長(zhǎng),要么就用齒輪齒條。典型用途:數(shù)控機(jī)床,小版面數(shù)控切割機(jī)
絲桿傳動(dòng)的精度高,成本也高.
但是在長(zhǎng)距離重負(fù)載下,絲桿易導(dǎo)致彎曲.而齒條不存在這些情況.
一般超過(guò)6米建議使用齒條.絲桿的精度確實(shí)比齒條好,這要看你的負(fù)載和跨距情況
最終方案:
1.橫梁:采用方管對(duì)焊結(jié)構(gòu),具有剛性好,精度高,自重輕,慣量小的特點(diǎn)。所有焊接件均振動(dòng)時(shí)效去應(yīng)力處理,有效的防止了結(jié)構(gòu)變形;
2.縱、橫向驅(qū)動(dòng):均采用精密齒輪齒條(7級(jí)精度)傳動(dòng)。橫向?qū)к壊捎门_(tái)灣進(jìn)口的直線導(dǎo)軌,縱向?qū)к壥怯删芗庸さ奶刭|(zhì)鋼軌制成,保證了切割機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn),精度高,且經(jīng)久耐用,清潔美觀;減速采用行星齒輪減速器,可以非常完美的保證運(yùn)動(dòng)的精度和平衡度;3.縱向驅(qū)動(dòng)架(端架):兩端裝有水平導(dǎo)向輪,可調(diào)整驅(qū)動(dòng)架底部偏心輪對(duì)導(dǎo)軌的壓緊程度,使整機(jī)在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向。裝有除塵器,隨時(shí)刮掃積聚在導(dǎo)軌表面的雜物;導(dǎo)軌采用磨床加工,表面可當(dāng)鏡子照。
4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為進(jìn)口私服驅(qū)動(dòng),根據(jù)用戶(hù)需要可選用世界頂級(jí)產(chǎn)品——進(jìn)口日本松下交流伺服驅(qū)動(dòng)/國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng),使整機(jī)更加運(yùn)行平穩(wěn),速度變速范圍更寬,加速時(shí)間短;
5.升降體采用鋁合金結(jié)構(gòu)體,升降導(dǎo)向采用直線導(dǎo)軌,升降提升采用滾珠絲杠提升;
6.簡(jiǎn)單易用的自動(dòng)編程系統(tǒng),使數(shù)控編程不再?gòu)?fù)雜,輕而易舉;
縱向驅(qū)動(dòng)裝置
數(shù)控火焰切割機(jī)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置由數(shù)控系統(tǒng)控
制的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由縱向傳動(dòng)箱和緊固在縱
向?qū)к墏?cè)面的齒條組成??v向傳動(dòng)箱的輸出齒輪與
齒條的嚙合可自動(dòng)消除間隙,實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙嚙合,可徹
底消除切割機(jī)正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差。
縱向?qū)к?/strong>
縱向?qū)к売山?jīng)過(guò)精密加工的工字鋼組成,緊固
在導(dǎo)軌支架上,并配有調(diào)節(jié)螺栓,以便于安裝和調(diào)整。
用于傳動(dòng)的齒條安裝在左縱向?qū)к壍耐鈧?cè)。
主端梁
主端梁除具有支撐橫梁的作用外,還裝有縱
向驅(qū)動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)。
橫梁
橫梁采用輕型箱式焊接結(jié)構(gòu),具有很高的強(qiáng)度
和剛性,在橫梁上裝有橫向?qū)к壣舷赂饕粭l,可安裝多
個(gè)割矩實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。
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